伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中操控機(jī)械元件作業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，也是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。它的工作原理相比較其它電機(jī)有些復(fù)雜，一般人很難掌握它，除非專業(yè)人士。下面要介紹的就是伺服電機(jī)的工作原理。

伺服電機(jī)可使操控速度，方位精度十分準(zhǔn)確，能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操控對(duì)象。伺服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)操控，并能快速的反應(yīng)，在自動(dòng)操控系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速跟著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

工作原理：

1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀況等輸出，被控量能夠跟從輸入目標(biāo)（或給定值）的恣意改變的自動(dòng)操控系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上能夠這樣了解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的視點(diǎn)，然后完成位移，由于，伺服本身就具有發(fā)出脈沖的功能，因此伺服每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服承受的脈沖構(gòu)成了照應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的滾動(dòng)，然后完成準(zhǔn)確的定位，能夠達(dá)到0.001mm。直流伺服分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，操控簡(jiǎn)單，需要保護(hù)，但保護(hù)不方便（換碳刷），發(fā)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它能夠用于對(duì)成本靈敏的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，呼應(yīng)快，速度高，慣量小，滾動(dòng)滑潤，力矩安穩(wěn)。操控雜亂，簡(jiǎn)單完成智能化，其電子換相方法靈活，能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免保護(hù)，功率很高，運(yùn)轉(zhuǎn)溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)操控中一般都用同步電機(jī)，它的功率規(guī)模大，能夠做到很大的功率。大慣量，最高滾動(dòng)速度低，且跟著功率增大而快速降低。因此適合做低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的使用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的效果下滾動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服在功能上的差異：交流伺服要好一些，由于是正弦波操控，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，廉價(jià)。