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更及時(shí)、全面地了解匯迅駿動(dòng)態(tài)
用手轉(zhuǎn)動(dòng)永磁同步電機(jī),相當(dāng)于將電動(dòng)機(jī)反過來當(dāng)發(fā)電機(jī)用,而短接繞組相當(dāng)于為發(fā)電機(jī)加了一個(gè)巨大的負(fù)載 所以此時(shí)是拖不動(dòng)的。也可以這么理解,因?yàn)槎探雍缶€圈閉合 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸會(huì)使通過閉合線圈的磁通量發(fā)生變化 線圈會(huì)產(chǎn)生電流阻礙這種變化的發(fā)生,即產(chǎn)生力矩阻礙繞組轉(zhuǎn)動(dòng)。
近幾年來,隨著無機(jī)房、小機(jī)房電梯的廣泛應(yīng)用,永磁同步電機(jī)的無齒輪傳動(dòng)成為目前電梯行業(yè)的技術(shù)發(fā)展主要趨勢(shì)。無齒輪傳動(dòng)電梯由電動(dòng)機(jī)的輸出軸直接與主機(jī)的曳引輪連接,不需要齒輪減速或其它減速機(jī)構(gòu),直接驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。這種傳動(dòng)方式具有傳動(dòng)效率高、噪音低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),是電梯眾多曳引傳動(dòng)方式中比較好的方案。目前,大多數(shù)電梯產(chǎn)品都采用了變頻驅(qū)動(dòng)的方式,由傳統(tǒng)的有齒輪傳動(dòng)電梯到永磁同步電機(jī)的無齒輪傳動(dòng)電梯,在變頻控制方面有那些不同和要求,這正是本文要討論的問題。
由于是無齒輪減速直接曳引,電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)變化將通過鋼絲繩直接作用在電梯轎廂上,因此為考慮電梯的振動(dòng)、舒適感等指標(biāo),需要設(shè)計(jì)控制精度高,響應(yīng)速度快的高性能變頻調(diào)速控制器。特別是電流環(huán)的檢測(cè)精度和計(jì)算響應(yīng)的速度。
旋轉(zhuǎn)編碼器在永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng),編碼器除了反饋電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,還需要檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的磁極位置,所以編碼器需要能夠反饋磁極位置信號(hào)。另外,無齒輪曳引方式,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低,因此要求編碼器的分辨率更高,一般要求在4096C/T以上才能使系統(tǒng)有良好的控制性能。所以這種電梯系統(tǒng)一般會(huì)選用正、余弦的高性能旋轉(zhuǎn)編碼器。而目前一般的變頻器標(biāo)準(zhǔn)配置為A、B相的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,這就要求在變頻器的設(shè)計(jì)中要考慮新的旋轉(zhuǎn)編碼器的接口和應(yīng)用設(shè)計(jì)。
為了保證在各種負(fù)載條件下電梯都獲得較好的起動(dòng)特性和制動(dòng)特性,在無齒輪曳引驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置負(fù)載檢測(cè)裝置是十分必要的。在系統(tǒng)中,由于如前所述,采用正、余弦的高性能旋轉(zhuǎn)編碼器,變頻器的設(shè)計(jì)可以利用旋轉(zhuǎn)編碼器的性能,在電梯起動(dòng)瞬間,計(jì)算出需要補(bǔ)償?shù)牧?,并補(bǔ)償進(jìn)輸出力矩上,從而達(dá)到平穩(wěn)起動(dòng)。這需要變頻器在信號(hào)檢測(cè)精度、抗干擾能力和計(jì)算響應(yīng)速度上都有一定程度的提高。
噪音傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng),由于采用的是有齒輪減速箱的傳動(dòng)方式,所以電梯機(jī)房的噪音一般是以齒輪箱的噪音為主。而采用永磁同步電機(jī)的無齒輪傳動(dòng)的電梯,由于沒有了齒輪減速箱,電動(dòng)機(jī)的電磁噪音就成了電梯機(jī)房噪音的主要成分。所以系統(tǒng)對(duì)變頻器在電動(dòng)機(jī)噪音控制方面也提出了更高的要求。
在電梯的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)中,開發(fā)應(yīng)用永磁同步電機(jī),作為電梯的曳引電機(jī),是一種技術(shù)的進(jìn)步。其優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,少維護(hù);安全可靠性高;對(duì)環(huán)境的噪聲污染低、無油脂污染,并能提高電力功率因素,是理想的環(huán)保產(chǎn)品;提高機(jī)械傳動(dòng)效率,使用節(jié)能、經(jīng)濟(jì),具有較高的性價(jià)比;與交流無齒輪異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,低速性、快速性、硬機(jī)械特性和停車自閉等優(yōu)點(diǎn),是異步電動(dòng)機(jī)所無法相比的;與直流無齒輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,具有更高的低速性能、調(diào)速精度、快速響應(yīng)性能,且壽命長、耗電少、維護(hù)簡(jiǎn)單;此外,還易于實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的電梯理想驅(qū)動(dòng)模型。